原因判明

■線形近似の破れ
これが問題点だと言うことがわかった．
三角関数を使った時の最小化を線形化することによって解いたようだ．
これどっかで聞いた問題だなー
前はどうやって解決したんだっけ？
つか，これやると結構手間がかかるから目をつぶるか・・・うーん．
それにしても cross correlation をとって移動量の初期値を測るなんて出来るのかーと感動した一日でした．