結局こうすればいいんだよな. w は積分時間で しかし加重平均ってなんだ?
この人エラいよなぁ http://www.hanabatakebokujo.com/index.php 曇ったところが見当たらないからいい.仮にあったとしてもあら探しはしないでほしいな.
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