インターフェース技術のはじめ
マイコンの IO を使って機械を制御する．
マイコンの出力電力はたかが知れてそうなのは一目瞭然である．実際にデジタル IC は数 mA しか流れないのだとものの本には書いてある．（スペックシートを見ればきっと分かる．）
ディジタルIC回路の設計―実験で学ぶTTL,C-MOSの応用テクニック (CORE BOOKS)
- 作者: 湯山俊夫
- 出版社/メーカー: CQ出版
- 発売日: 1986/03
- メディア: 単行本
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トランジスタ・オープン・コレクタ
で，素人にも分かるのは，外部に接続する，というか駆動したい装置の電力をスイッチするためには，マイコンが出せない，それだけの電流を流さないといけない．そこで使われるのが，トランジスタ・オープン・コレクタと呼ばれる回路で，トランジスタ（NPN型）のコレクタに何も接続しない回路である．
しかし，この回路ではコレクタ電流の
の10倍くらいのベース電流
を供給する必要があって，普通
程度らしいので，
が必要な場合，
必要になる．当然こんなベース電流をマイコンから供給できる訳がないので，別な接続が必要となる．
ダーリントン・ドライバIC
ダーリントン接続トランジスタを IC 化した IC をダーリントン・ドライバ IC というらしい．例として TD62003AP があり，電流容量は500mA(Max)で，消費電力の最大定格が1Wだそうな．
リレー
さらに大電流が必要になる場合はダーリントン・ドライバICでリレーをドライブするらしい．ただし，機械接点なのでチャッタリング*1がおこったり，そもそも駆動が遅い等の問題があるようである．またリレーコイルの逆起電力があるのでサージ吸収用のダイオードが必要．
*1:接点の振動による波形の乱れ．これを抑止する回路（RC回路）などもあるが割愛．
